结构特点
第一辆样车是一种无炮塔坦克，炮塔由原装甲底座代替。有两个内装m58a1爆炸索的装甲箱安装在底座的最高处。在两个装甲箱之间有两个前后座位，供驾驶员和车长乘坐，乘员舱下面的多途空间用作储藏室。这种底座的设计能使爆炸飞弹索即使在车内爆炸，顶部和侧门都能打开，使爆炸冲击波向外排泄。所需设备可用叉车从侧门或用吊车从顶部吊装。车前还装有扫雷滚轮，宽为1.83m，能压爆通路上未受爆炸索破坏的任一种地雷。在车辆后部有安全通路标示装置，系一个轻装甲盒，在扫雷车后部撒下发光物质作为记号，为随后友军坦克指明已经扫雷的路线。样车可从1000m以外的地方进行操纵。
另外两辆样车具有较小的炮塔，车前安装了两组较小的扫雷滚轮。
当扫雷车接近雷场前沿时，乘员选择隐蔽性好而又便于观察的地点下车，继续观察战场，并改用遥控方法操纵该车使其接近雷区。车上有与乘员携带的监视器连接的电视摄像机，乘员通过屏幕可仔细观察车辆周围景物。一旦友军坦克进攻路线确定下来，就开始用火箭发射爆炸索引地雷，并用扫雷滚轮压爆没有引爆的地雷。
该车的详细情况请参见本手册的“军用机器人车辆”部分中的“美国robat遥控扫雷车”。
第三卷 地面武器 美国m58a3直列装药扫雷器
更新时间:2006-8-8 21:09:00 本章字数:1109
国别 美国
名称 m58a3直列装药扫雷器
mine-clearing line 插rge m58a3
生产单位 莫顿聚硫橡胶公司
morton thiokol inc.,us
现状 生产
装备情况 美国陆军和海军陆战队
概述
该扫雷器(miclic)是由1985年8月定型的m58a1miclic改进而成，与m58a4一起成为生产型装备。这种扫雷器安装在拖车上，可由m113装甲人员输送车、m2/m3布雷德利战车、m9装甲战斗推土机等牵引，利用装药爆破，开闢1条长107m，宽3.7～4.6m的通道，为坦克、车辆和步兵通过雷场扫清障碍。
结构特点
每根直列装药长约107m，含有793.8kgc4炸药，炸药沿尼龙绳和导爆索四周均匀分布。直列装药、拦索和m113a1e1电引信均装在1个钢制容器内储存或输送。容器装在m353型拖车的平板架上，架上有m155发射系统。从地面发射时，发射系统固定在平板架上，mk22 mod4 127mm火箭发动机装在发射架上，发射架与牵引车成一整体部件。直列装药装上引信后，将装药导线与火箭发动机连结，用m34发射装置遥控发射或从安全阵地上发射。在目标区上空，火箭将直列装药推出平板架，而装药向前飞行距离受火箭发动机的燃烧时间和62.48m长的着陆缆索的限制。装药展开后，发射装置产生的电脉冲引爆炸药，落地爆炸，排除地雷。
一种称为m68a1的惰性直列爆破装药是该扫雷器的一种变型，现用于教练和军训，它採用模压合成橡胶和m1147惰性引信。
性能数据
载荷全重1406kg
平板架
长度2.362m
宽度1.346m
高度0.711m
装药重量926.25kg
直列装药长度约107m
药块数1400块
药块重0.567kg
炸药类型c4炸药
炸药重量793.8kg
着陆缆索长62.48m
火箭发动机
重量
准备发射状态52.16kg
发动机推进剂20.865kg
包装状态84.37kg
长度1.93m
直径127mm
导线长36.57m
第三卷 地面武器 美国aavp7a1扫雷设备
更新时间:2006-8-8 21:09:00 本章字数:362
国别 美国
名称 aavp7a1扫雷设备(mcsk)
mine clearance kit aavp7a1
生产单位 美国
us
现状 在研制中
概述
美国陆军和海军陆战队正在接受一批用于各种不同车辆的扫雷设备，它们可安装在aavp7a1两栖装甲工程车上，也可作为遥控扫雷车的扫雷器。
结构特点
在aavp7a1两栖装甲工程车上，3枚火箭由两个支臂支承的框架架在车体上方。每枚火箭拖曳一根107m长的直列装药，向车辆前进方向发射。直列装药安装在车体内部，一旦发射出去并且落地，便通过电线起爆。该装药可用于清理铁丝网，其他障碍物以及地雷。该直列装药也是机器人式遥控扫雷突击坦克(robat)使用的扫雷设备之一。
第三卷 地面武器 mlg-60拖式机械布雷车
更新时间:2006-8-8 21:09:00 本章字数:553
国别 民主德国
名称 mlg-60拖式机械布雷车
mlg-60 me插nical minyer
生产单位 民主德国
dd
现状 完成生产计划
装备情况 民主德国
概述
该车适于在地面或地下布设各种反坦克地雷。
结构特点
该车外观相似于苏式Пmp-3布雷车，也是一种由雷槽、犁刀和覆土装置等组成的单轴拖式布雷车，主要区别是，装在两轮拖车后部高位的两块刮板较大；取消了操作手的座椅，因操作手坐在前面的牵引车内。牵引车是Бtp-152装甲人员输送车或(6×6)卡车。后来又研制了略有改进的mlg-60m型布雷车。