透100 米深的海水，因此，潜艇可在60～100 米深水中隐蔽航行。
1976年的一次试验表明，航行于北极9 米厚的冰层下约122 米深水中，以30
节机动的核潜挺收到了极低频报文。这种通信方式的最大缺点是天线系统极为庞
大，通信速度太低，发20个英文字母需50分钟，因此距作战要求相差较远。目前
正在发展的高技术对潜通信主要有两种，即30～300 千兆赫的极高频卫星对潜通
信和0.5 微米波长的蓝绿雷射对潜通信。
舰艇是怎样利用电动航海仪导航的？
电动航海仪器是藉助电能工作的一种导航仪器，主要有陀螺罗经、平台罗经
和惯性寻航仪等，陀螺罗经又称电罗经，是舰艇上指示方向的主要仪器。
与磁罗经相比，其主要特点是不受磁场影响，地磁和船磁的变化不会影响电
罗经的工作；指向能力较强，比较稳定，不受突然打击的影响，生存能力较好。
平台罗经是陀螺罗经加平台而构成的，因而除测定航向外，还能提供精确的横摇
和纵摇姿态信息。惯性导航仪是一种通过测量自身加速度而进行导航的仪器，主
要由加速度计、陀螺稳定下台和计算机等组成。惯性导航系统主要通过惯性敏感
元件来感受舰船的加速度，然后经过一系列运算，提供出航行和武器所要求的各
种数据，如航向、航程、航速、经纬度及纵横摇摆等。
惯性导航系统不依靠任何外界条件（如无线电波和天体观察等）而能精确导
航，不接受和发射任何形式的电磁能，所以不受干扰，不易暴露舰位和艇位，也
不易遭破坏。目前，惯导系统已成为核潜艇最重要的导航方法。
舰艇是怎样进行导航的？
舰艇导航系统主要提供舰位、航向、航速、航程及纵横摇角度等信息，以保
障舰艇安全、准确航行，同时为舰载飞弹、火炮、鱼雷等武器的战斗使用提供必
要的导航信息。
第二次世界大战以前，舰艇导航主要使用六分仪、罗经和计程仪等普通航海
仪器，40年代开始使用无线电导航，50年代核潜艇的出现，推动了惯性导航系统、
导航潜望镜和射电六分仪的发展，60年代出现了卫星导航系统。
目前，弹道飞弹核潜艇以惯性导航为主，通过电子计算机，将无线电导航系
统、卫星导航系统、水声导航系统等组合为一体，形成综合导航系统，其它类型
的潜艇和水面舰艇，也在採用类似的综合导航系统。
现代舰载导航仪器，按结构性能可分为普通导航仪器、电动导航仪器和无线
电导航仪器三种。其中，舰艇普通导航仪器主要有磁罗经、六分仪、测深仪和计
程仪等。磁罗经亦称罗盘，是利用磁针受地磁场的作用来指示舰船航向和测定日
标方位的一种航海仪器。按磁罗经在舰船上的用途，又分为方位罗经和驾驶罗经。
方位罗经一般装在舰船上层建筑的顶部，主要用于观测目标方位，是地文航海不
可缺少的仪器；驾驶罗经一般装在驾驶室内舵盘的前面，以便操舵时观看航向。
六分仪是一种较精密的测角仪器，主要用于测量天体的高度和地面目标的水平角
及垂直角。测深仪是用来测量水深的仪
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器，有手操水铊、机械测深仪和回音测深仪等多种形式。现代舰船一般都采
用回音测深仪，它是通过向海底发射超声波，经海底反射后接收回音的方法来测
量水深的。计程仪是用来指示航速和航程的仪器，一般舰船上装有水压计程仪、
转轮计程仪和电磁计程仪等。
舰艇是怎样进行无线电导航的？
无线电导航是利用外界导航台的电磁波信息来定位和导航的仪器，舰艇上装
备的一般有无线电定位仪、无线电测向仪、导航雷达、卫星导航仪和组合导航仪
等。无线电定位仪即双曲线无线电导航仪器，是利用无线电信号，根据双曲线原
理进行定位和导航的仪器。目前常用的有“劳兰”a “劳兰”c “台卡”及“奥
米加”等。“劳兰”亦称“罗兰”，是英文“远程导航”词头的缩写词音译名，
本身无专门特定含义。“劳兰”a 是中频、脉冲、双曲线寻航系统，“劳兰”c
是低频、脉冲、双曲线导航系统。“台卡”是低频、连续波、双曲线无线电导航
系统。“奥米加”是甚低频、超远程、双曲线光线电导航系统。“奥米加”导航
系统有8 个甚低频发射台就可覆盖全球，可用于飞机、舰船、车辆的导航，还可
对12～15米水下航行的潜艇进行导航。
导航雷达主要用于近岸航行，特别是用于不良视距下的导航和避碰。导航雷
达能显示舰船周围数十海里内的海面目标，能较准确地测定岛岸和舰船的方位、
距离，一般舰船上都装有导航雷达。无线电测向仪又称无线电罗盘，是一种装在