用的是蒸汽机，航速低，航程短，又不能潜航，因此作战效能很低。
为了改进“机动雷”，他去找在奥工作的英国工程师罗伯特。怀特海德。怀
特海德很受启发，在“机动雷”的基础上改进了动力装置；採用压缩空气发动机，
加装了深度控制装置和雷尾的垂直与水平稳定鳍。到1868年，世界上第一枚鱼雷
成功地进行了试验，它外形酷似雪前，装有6 公斤炸药，航速6 节，航程200 米。
第一枚鱼雷的问世使各国海军大为震惊，当时的世界第一海军强国英国立即
请怀特海德回国表演，并于1871年令海军部签订了鱼雷生产许可证和生产合同，
到1874年英国皇家实验所（rl）生产了两型鱼雷，长4.27米，航
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速7 节，航程548 米。1875年，怀特海德採用“亲密”式压缩空气发动机后，
使鱼雷总重达240.6 公斤，装药12公斤，直径14英寸，长度4.73米。这种鱼雷定
型后，英国海军一下子买了225 枚，并将其正式命名为“rl-mki”鱼雷。从此，
mk便成为英、美海军鱼雷的标准系列编号。在14英寸鱼雷的基础上，怀特海德于
1888年设计了18英寸鱼雷，1927年又试验成功mk8 型21英寸鱼雷。从那时起，21
英寸（533 毫米）鱼雷便成为用途最广的一型鱼雷，鱼雷编号100 多年来也从mk1
、mk8发展到mk24（英）和mkf48 （美）。
第一枚鱼雷问世后，人们看它的样子象专爱攻击水中大动物的缸鱼（亦译为
电鳗），故用拉丁文命名为了torpedinidae，译成英文后定名为torrpedo，即现
称为“鱼雷”。
你知道鱼蕾的最大口径、最小口径、最大装药量和最小装药量吗？
本世纪以来，世界各国的鱼雷口径一般有13个尺寸：254 ，324 ，400 ，406
，450，483 ，500 ，533 ，550 ，572 ，600 ，610 ，622 毫米。为了便于开展
军品贸易，鱼雷口径逐渐标准化，现代重、中、轻型鱼雷的口径一般分别选为533
毫米、450 毫米和324 毫米。
世界上最大口径的鱼雷是英国在第一次世界大战中用的鱼雷，口径（即鱼雷
直径）为622 毫米；其次是日本在二次大战中用的93式鱼雷，为610 毫米；再次
是德国在一次大战中用的h-8 型鱼雷，口径为600 毫米。世界上口径最小的鱼雷
是美国mk43型中的一种雷，口径只有254 毫米，是第二次世界大战中使用的空投
电动自导鱼雷。世界上装药量最大的鱼雷是日本1933年装备的93式3 型舰用热动
力鱼雷，装药量为800 公斤；其次是前苏联60年代装备的53va型热动力鱼雷，装
药量为56s 公斤，是533 毫米系列鱼雷中装药量最大的一种。世界上装药量最小
的鱼雷是美国mk43型中的254 毫米鱼雷，装药量只有30公斤；其次是美国1960年
装备的mk44型324 毫米鱼雷，装药量为40公斤，义大利70年代以后装备的a-244/s
型鱼雷装药量也是40公斤。
你知道世界上最长、最短、最重、最轻的鱼雷吗？
鱼雷的长、短、重、轻和外形尺寸的大小，主要取决于携载平台、发射装置
和作战需求，现代重型533 毫米鱼雷的长度一般为6 ～7.8 米，重量为1600～2200
公斤；轻型鱼雷长度一般为2.5 ～4 米，重量为200 ～250 公斤。
本世纪以来，世界上最长的鱼雷是日本1933年装备使用的93式3 型鱼雷，长
9 米；世界上最短的鱼雷是西德的ugra型鱼雷，只有之米长；世界上最重的鱼雷
是日本93式鱼雷，达2700公斤；世界上最轻的鱼雷为西德ugra型鱼雷，仅75公斤。
鱼雷坦克是一种什么武器？
你听说过“鱼雷坦克”吗？它是瑞典海军的一项新发明：把鱼雷装在越野车
上，潜入水下隐蔽歼敌。
在抗登陆作战中，面对数十乃至上百艘登陆舰船的来袭，单凭空军、陆
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军和海军岸防部队是不够的，为了对大集群敌舰进行攻势防御，瑞典海军研
制了一种称为“海蟹”的鱼雷坦克。
1986年，瑞典研制成功一种能潜入水下100 米、且能在海底自由行驶的履带
式无人越野车，它当时主要用于海底大陆架资源的开发。这种奇特的装置引起瑞
典海军的注意，能不能用它作为水下鱼雷运载和发射平台，像潜艇那样出其不意
地打击来犯之敌呢？在潜艇、飞弹和鱼雷技术方面一向领先于世界的瑞典海军论
证了一型改装方案，并专门研制了一型tp43-0型配套鱼雷，目前，该鱼雷坦克已
研制成功。全武器系统包括：“海蟹”牵引与控制部分，即bv-206型野战车；水
下鱼雷车，即tpv-86型鱼雷坦克；攻击型反舰鱼雷，即tp43-0型鱼雷。
野战车公路时速48公里，分指挥和发电两个部分，主要作用是将鱼雷坦克牵
引到待机阵地，并在其潜航和鱼雷发射时进行遥控。鱼雷坦克实际上是一个遥控
潜水器，电源和指令全靠地面野战车指挥，在野战车受到威胁或丧失战斗能力时，