在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔(武器顶置有利于炮塔外排弹链、弹壳和排烟)，有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。炮塔武器为一门zpt90式25毫米机关炮和一挺并列的86式7.62毫米机枪。zpt90式25毫米机关炮採用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种(榴弹或脱壳穿甲弹)，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。7.62毫米并列机枪与主炮同步俯仰，备弹1000发。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
92式轮式战车的机械可靠性非常高，同时在关键部位设计的可拆卸式检修舱盖也方便了部队在野战环境下的就地维修。
zpt90式25毫米机关炮电气系统有两套击发装置，一个是主控盒，另一个是备用击发盒。当主控盒出现故障时，也可改用备用击发盒。炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式，电传动为大功率电晶体脉宽调制系统，调整范围大，低速平稳。
该炮的火控系统较简单，採用高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。
92式步兵战车的动力装置为一台320马力bf8l413fc型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机。该发动机由德国克罗克纳?霍姆伯特?道依茨股份有限公司(khd公司)研制，中国北方工业(集团)总公司于80年代初引进技术，并由所属工厂生产。
该发动机性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。其外形尺寸为长1.26米、宽1.072米、高1.03米，干重900公斤，总排量12.76升，压缩比为16.5，标定功率320马力(2500转/分)，燃油消耗率245克/千瓦?小时。该发动机採用电起动，进气系统装有火焰加热塞，不需要附机冷起动装置，可在-25摄氏度低温条件下一次起动成功。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。
此外，发动机上还安装有3千瓦的硅整流发电机和9千瓦起动电动机。变速箱採用德国zf公司生产的5s-lllgpa型机械式变速箱，共有9个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。主离合器为摩擦式，採用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统採用气压制动。
92式步兵战车的轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。此外，该车还装有集体三防装置和自动灭火系统等。
就综合性能而言，92式轮式步兵战车具有机动性好、可靠性高、维修简便、反应迅速、有水上浮渡能力、乘坐舒适、燃料消耗少(比履带式车辆少60～80%左右)等优点，在空运、舰载运输和公路机动等方面明显优于坦克，与国外同类先进步兵战车处于同一水平。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。
由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
86式履带步兵战车
该车是在yw531h(85式)装甲输送车底盘上发展的，是531履带式装甲车族中的成员，主要用于步兵协同坦克作战。
结构特点
该车战斗全重14.7t，乘载人员3+8人。动力传动装置前置，单人炮塔位于车辆后部稍偏左。
车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体和炮塔顶部还开有顶窗。
单人炮塔上的主要武器为1门73mm低压滑膛炮，弹药基数40发，全部装在炮塔内，自动装填，7.62mm机枪与火炮并列安装，弹药基数2000发。安装1个红箭-73型反坦克飞弹发射装置，全车共4枚飞弹。
底盘部分同yw531h(85式)装甲输送车。
性能数据
型号yw309
乘员3+8人
战斗全重14700kg
净重13500kg
单位功率16kw/t
单位压力57.9kpa
车长6.125m
车宽3.060m
车高2.475m
车底距地高0.460m
履带着地长3.275m
履带中心距2.526m
履带宽380mm
最大速度
公路65km/h
水上6km/h
燃料储备450l
公路最大行程500km
爬坡度62.5%
侧倾坡度46.5%
攀垂直墙高0.6m
越壕宽2.2m
发动机
型号bf8l413f
类型8v风冷涡轮增压中冷柴油机
功率/转速235kw/2500r/min
传动装置
类型机械
前进档/倒档数5/1