对于司马楚之偷袭的想法，吴谟苦笑道：「夷道城易主，早有潜伏的军情司人报与江陵城得知，哪有机会偷袭。」
司马楚之问道：「吴将军，新任的萧刺史是怎样的人物？」
吴谟道：「萧刺史到任之时，愚到江陵见过他一面，没有机会详谈，感觉萧刺史举止文雅，像个饱学的儒士。」
「萧刺史到任之后可曾下达过什么命令？」司马楚之追问道。
「萧刺史到任尚不足月」，吴谟道：「十余天前曾到夷道犒军，只是叮嘱严守城池，不可大意，其他并未多说。」
吴谟心中苦涩，其实萧源之告诫他雍军在当阳城聚集，要谨防雍军偷袭夷道城，让他派出侦船沿江巡弋，可是他认为雍军会全力攻打江陵城，并没有把萧源之的话放在心上。
江上巡弋也仅是吩咐了一声，并没有认真过问，江上风寒水师儿郎们虚应故事，才被司马楚之过江用计夺了夷道城，自作自受无话可说。
司马楚之并未因为吴谟的话打消主意，道：「吴将军，明日愚率军与你登舰前往江陵一试。」
吴谟能说什么，只好拱手应是。
江陵城，萧源之收到夷道已失的消息，立即派人把水师将领孟楚请来，告诉他夷道城丢失的消息。
得知夷道水师的二百多艘战舰落入雍军手中，孟楚沉声道：「萧刺史放心，愚会命人加紧戒备，不让雍军从水路进攻江陵城。」
萧穆之道：「司马楚之欲夺取江陵久矣，吴谟降敌夷道水师尽落入雍军手中，愚估计司马楚之近日便会率师来攻。与其被动应战，不如早做预防。」
孟楚看了一眼这位文质彬彬的萧刺史，没想到这位萧刺史比起刘刺史更有胆识。
萧穆之命人拿来舆图铺在案上，道：「愚想让孟将军率一只舰队潜在沮漳河，等雍军攻打江陵时从其后杀出，当可破敌。」
沮漳河是位于长江之北，离江陵陵仅有六里，宋军在河水入江处设有水寨，有六百水师驻守于此。
萧穆之道：「夷道城有战舰二百余艘，尽被雍军所得，雍军会顺流而下攻打江陵城经过沮漳河水寨时，不妨略作阻拦便放其东进，在江陵江面上与之相斗。」
「江陵两岸皆有夯台，上设弩车，可以助水师克敌。」萧穆之从容语道：「等激战之时，孟将军先派火船纵火，然后率水师与愚夹击，当可破敌。」
孟楚笑道：「妙计，愚这就前去安排。」
两人商议好细节以及应变之策，萧穆之道：「潜伏之事越快越好，若雍军前来，愚会亲率水师在江上拦截雍军。」
第二天辰末，司马楚之与吴谟率二百艘战舰沿江而下，打着宋军的旗号。经过沮漳河口水寨时，水寨中出动船舰拦截，司马楚之示意吴谟上前答话，看看能否骗过宋军。
吴谟站在船头高声呼喝，从对面船上射出冷箭，司马楚之知道偷袭已无可能，下令进攻。很快，沮漳水师弃寨败走，司马楚之率军随后追击。
六里水路顺江而下，转瞬即至，只见江面上布满宋军船舰，显然早有准备。
岸边夯台上弩车弦响，朝江中的舰只发射弩箭。双方将士开始朝对方射箭，箭只如乌云蔽日，船舱、船板上密密麻麻插满了，有如麦穗。
因为顺流，司马楚之下令船只借水势朝宋军船舰撞去，「澎」得发出巨响，宋军船只船体崩裂，被大力撞得向后退去，江面上激起浪花。
等到船体挨近，双方将士枪捅刀砍，司马楚之等所乘的船只与宋艨冲舰并齐，纵身朝敌舰跃去，身后亲卫纷纷跟着跳过船去。
船上雍军纷纷用搭钩牢牢将敌船拉住，越来越多的雍军冲上敌舰。
江浪之声被杀声覆盖，雍军气势如宏，宋军水师向后败走。
「隆隆」的鼓声从宋军身后传出，三层高的楼船之上，萧穆之亲自擂鼓，身上的青衫被江风吹得烈烈翻动。
宋军将士看到刺史不畏凶险亲自督战擂鼓，士气大增。荡波将军雷冲高声喝道：「卢循十万大军尚亡于我等手中，岂怕这数千雍军。兄弟们，随愚向前。」
浆手齐力摇橹，艨冲舰逆流仍快捷如飞，朝着雍军迎去。雷冲站在船头，让亲卫给他递矛，用力往前掷出。
矛飞出十余步远，将对面船上的雍军扎倒，雷冲一口气掷出二十余根长矛，雍军为其所摄，船只纷纷向两旁避让。
司马楚之注意到三十余步外有只宋舰横冲直撞，将己方阵形冲乱，见一名宋将站在船头，不断朝左右掷矛，勇悍无比。
「弓来」，亲卫将他的佩弓送上。司马楚之身在雷冲西北侧，弯弓对准雷冲。等两人之间出现空隙，一箭飞出直射雷冲。
雷冲的注意力放在身前，没有留意到旁侧冷箭，待听到亲卫急声提醒，忙挥动手中长矛胡乱拨挡。
冷箭扎在前胸，雷冲退后两步，将手中长矛扎入船板支撑住身体，咬牙切齿地喝道：「死战不退。」
雷冲的悍勇激起宋军血性，一个个疯狂地朝雍军射箭捅枪挥刀，在「隆隆」鼓声中不退反进。
司马楚之注意到迎敌的宋船约在三百余艘，这与吴谟所说江陵有六百宋舰的数目不对，心中立时生起不祥之感，莫非宋军留有伏兵。
「退」，司马楚之高声传令道：「靠南岸退走。」
号角声响起，传达军令。只是雍军船只与宋舰缠战在一起，又是逆流退走，一时间收势不住，乱成一团。
沮漳水口，孟穆率一百艘战舰滑入江中，喊杀声隐隐传来，战事正紧。
事先准备好的二十艘小船一字排开，上面满载苇草，丹火撒在其上。小船轻快，顺流有如急箭，数十个呼吸便看到了前面的战舰。
小船上的兵丁将火点燃，纵身跃入水中，二十艘火船带着一往无前之势朝船舰驰去。
江面之上，雍船、宋舰纠缠在一起，火船不管三七二十一，只要挨近就把烈火燎上。双方船只都惊惶躲避，还是有十余艘战舰被火点燃，在江面上化成熊熊火炬。
司马楚之看到纵火船，便知宋军在后方设伏，一边躲避火船一边朝南岸靠去，想趁着宋船也在躲避火船的间歇从南侧逃走。
孟楚所率的船只已经杀至，在江面上布成弧势，挡住雍船退走的路线。
司马楚之率船舰在南岸列成长条，竭力想冲出宋军的包围。孟楚船只借着水势，飞快地将退路拦住，与雍船缠斗在一起。
身后，萧穆之已经重整船队，从后面朝雍军包抄而来，雍船已然陷入重围之中。
司马楚之见阻敌的宋舰数量不多，当机立断下令各自突围，若无法从江上退走可以弃船登岸，从陆地回返夷道城。
雍军船舰突然星散开来，让宋师有些措手不及，一时顾此失彼，司马楚之带着五十余条战舰冲出了孟楚的包围圈。
身后，鼓声隆隆，孟楚没有追击逃走的雍舰，而是指挥船只逐渐缩小包围圈，将剩余的一百余艘雍舰困在当中。
司马楚之见大半船舰被困，挥舞着手中长槊道：「袍泽被困，我等焉能自顾逃命。众兄弟，随愚杀回去。」
「杀回去，救袍泽。」雍军吹响号角，在急流中摇动船浆，朝着结阵的宋船猛撞过去。
「嘎吱」的碎裂声此起彼伏，木板掉落、木屑飞溅，船体在激流中左右摇晃，不少宋军被剧烈的冲撞颠簸晃下船来，掉落江水之中。
眼见得合围的网被雍军再度撕裂开口子，落网的鱼儿要从裂口逃生，孟楚厉声吼道：「随愚杀敌。」
船舰朝雍船迎去，孟楚身先士卒，跃上雍军船只，开始抢夺船只控制权。
鼓声依旧「隆隆」作响，敲鼓之人早换成了力士，萧源之负手站在最高处俯视着江上大战，身旁亲卫持盾保护。
江风将萧源之的胡须吹乱，萧源之表面平静，心中亦如乱草滋生。这是他第一次指挥战斗，说不紧张怎么可能，而且他新任荆州刺史，此战关系到在宋公心中位置，虽然他是刘裕的舅舅，但他这个舅舅可比不上赵伦之。
若让雍军船只逃走，江陵西路将无宁日，萧源之要稳住局势，支撑到援军到来，雍军在当阳城聚集，不久就会攻打江陵。夷道已失，若水战再失利，军心沮丧，不知能否撑到援军到来。
双方将士拼命搏杀，喊杀声惊天动地，血色被江水迅速冲淡，江上漂浮着尸体和撞裂的船板，眼见雍军将缺口撑开，被困的雍船开始从缺口中驶出。
萧源之眼中厉芒闪过，冷声下令道：「命孟楚点燃己船，堵住缺口。」
身旁的信号兵挥舞旗帜，号角声同时传达军令，孟楚确认无疑后，下令烧船。
烧船本是萧源之和孟楚商议的应变之策，孟楚早有准备。船只内有不少火把，宋军将火把点燃，朝着雍军船只掷去，风扬起火势，不分彼此将船只点燃。
起火的船帆在风中火屑飘散，挤在一处的船只纷纷起火。司马楚之见势不妙，带着尚未燃着的船只朝远处避去，不少雍军船只向南岸靠去，着火船只上的兵丁跳入水中，朝着岸边游去。
吴谟所乘的船只亦燃着火焰，转瞬之间船帆在大火中化为灰烬，火星掉落在船体上，将船只引燃，火势渐不可控。
亲卫催促吴谟弃船跳水，吴谟长叹道：「愚征战半生，数易其主，已无心再逃，尔等自去逃命，愚便在船上听天由命。」
火势越来越大，亲卫见吴谟转身入舱，只得各自逃命。大火很快将船只笼罩，吴谟在舱中盘坐而死。
司马楚之率残兵回返夷道城，清点船只数目仅有八十七条，大半船只未逃出。等到晚间，陆续有登岸逃走的兵丁回返，出战二千八百人，近千人没有回返。
江陵城府衙，萧源之听孟楚汇报战况，俘获雍军船舰二十二条，自损船只一百九十三条，掳获雍军二百四十五人，伤亡将士一千三百六十六人。
此战，两败俱伤。